再令楚喻遣谍卒潜入淮北，散布流言，言说南师久守江南、无心北伐、兵卒疲弱、阵法虽整不堪野战。元军诸将听闻，愈加松懈，不复昼夜严防。
三令林风领斥候遍探淮北侧翼山道、浅滩支流，查得元军西北山谷守兵最寡、壁垒最疏，乃是全军破绽所在。
虞谋即刻定策：暗遣精兵，夜袭谷口，断其后路、乱其侧翼，使淮北连营首尾不能相救。
是夜星月隐晦、夜风沉冷。
熊露、马猛领重甲精锐五千，衔枚疾走，潜出大营，绕道北上，伏于西山谷口；
赵锋领长枪结阵兵三千，潜伏侧翼要道，专截逃兵、阻其援救；
秦烈统弓弩劲卒，占据高处，待乱则射、压敌阵脚；
萧驰、陆骁领轻骑潜伏远处，待敌营溃散，即刻驰突追杀；
彭沧、沙瀚领水军，沿淮水北岸潜行，袭夺敌船、断绝水路退路；
程演统领大阵兵卒，列阵南岸，只待敌乱，即刻全军渡河、正面推进。
三更时分，夜风正紧。西山谷口伏兵尽起，重甲勇士奋勇突入敌寨。元军守兵懈怠熟睡，全无防备，听闻喊杀震天，仓促起身、慌乱披甲，手足失措、难以成列。
汉兵一鼓破寨，刀甲铿锵、喊声动地，连破数座侧翼营垒。火光四起、烟焰冲天，淮北西侧连营尽数惊扰，士卒不知敌从何来、兵有多少，四下奔逃、乱象丛生。
托雷帖木儿夜半闻变，大惊失色，急令诸营整兵拒战。然营寨互联、乱象传染，一寨惊乱、百寨动摇，士卒奔窜、将官难制。西侧已破、后路已断，军心彻底崩乱。
虞谋在中军观敌阵势，见胡营大乱、首尾脱节、将帅失措，知时机已至，急请郑兴明传令全军渡河总攻。
一时间鼓角齐鸣、旌旗尽展，数十万王师分道北渡淮水。步军结整阵稳步推进，铁骑分路驰突，弓弩漫天如雨，水军截断江流，层层推进、步步合围。
元军本就军心已乱、阵势已破，又见汉兵浩荡北来、阵法严整、甲仗如云，人人胆寒、全无战意。或弃甲逃窜、或跪地归降、或仓促抵战死伤无数。
托雷帖木儿虽有勇力、竭力督军，奈何大势已去、兵无斗志、阵无可守、援无可至。亲领亲军铁骑往来冲杀，欲挽颓势，怎奈汉兵阵法周密、进退有序、层层锁杀，北骑虽勇，难破规整大阵。
混战至拂晓，淮北元军十万大势尽溃。连营壁垒尽数攻破，战船尽被夺焚，甲仗粮草尽数缴获，降卒逾三万，斩杀敌兵万余，残余残骑四散奔逃，溃向中原腹地。
托雷帖木儿率数千残兵狼狈北走，不敢回头，一路奔逃，退守中原重镇，再无拒守淮河之力。
天明之后，淮水南北尽归王师。
诸将收兵、清点斩获、整肃营垒、安抚淮北百姓。淮北州县官吏、乡绅百姓，见天兵破虏神速、谋略精妙、军纪严明，尽数望风归附。
众将回营，皆叹虞谋神机妙算、料敌如神、设谋破局、一战扫清北疆屏障。
蒋青笑道：“若无虞贤弟细察敌弊、出奇设谋，此战必不可如此速捷、如此全胜！骄敌、扰敌、破敌、溃敌，四步定局，真应变奇才也！”
郑兴明大悦，谓众将曰：“今日一战，非但扫清淮河天险、打通北伐大道，更验我军阵法、练我三军胆气、震中原胡虏之心。三十二星齐聚，谋无失算、战无不胜，北伐一统，定在不远！”
后人有诗赞三十二星归位、淮北大捷：
妙算神机破北疆，胡骑十万尽仓皇。
骄兵误堕英雄计，坚垒难遮汉将芒。
一夕风雷清淮甸，千秋基业定潇湘。
星辰三二辅明主，直指燕云扫八荒。
淮水已定、北途大开，元廷震恐、中原动摇。王师兵临北疆、大势滔天，尚有四员天罡隐于草野、待时归宗。未知中原元廷如何聚兵死守、四杰何日出世、大军何时挺进中原，且听下回分解。